Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план: развеселить хмурую дочь Короля. Но встреча с Принцессой оборачивается нешуточными испытаниями, ведь на их пути встают коварные враги и хитроумные ловушки. Однако ради любви герои готовы на всё, особенно когда сама Принцесса решает сбежать из дворца и присоединиться к их весёлой команде.
В этом вихре событий переплелись коварные замыслы Разбойников, изощрённые интриги Сыщика и капризы королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с Трубадуром не падают духом. Их песни и шутки способны растопить любые преграды, заставив даже самых серьёзных персонажей пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
